[实用新型]一种全自动音圈骨架上料机构

摘要

本实用新型公开一种全自动音圈骨架上料机构，包括送料机构、移料机构和取料机构；所述送料机构包括直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；移料机构包括夹料装置和平移装置，夹料装置包括接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，滑座安装在平移装置，平移装置驱动滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一挡料片，取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置。本实用新型能高效有序地送料音圈骨架同时保证音圈骨架圆整。

主权项

一种全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：包括送料机构、移料机构和取料机构；所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；所述移料机构包括夹料装置和平移装置，所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座，所述滑座安装在平移装置，平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一滑座向取料机构平移时可挡住直振导轨出口的挡料片，当音圈骨架从直振导轨出口落到接料座上，传感器感应后料夹夹持该音圈骨架，同时平移装置驱动夹料装置向取料机构平移；所述取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置，当接料座平移至取料治具下时，伸缩装置驱动取料治具前进拾取取料治具上的音圈骨架后收回，翻转装置翻转取料治具以送出所述音圈骨架。