[实用新型]一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机

摘要

本实用新型公开一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的若干上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构，还包括治具循环输送系统，所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。本实用新型能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径。

主权项

一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的若干上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构，其特征在于：还包括治具循环输送系统，所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置，治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构，所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装，随后该治具移动至治具轨道末端，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。