[实用新型]一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置

摘要

本实用新型涉及一种对工件物品位置进行精确定位的液压传动控制技术。一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，包括液压系统、控制系统、液压减速装置、位移检测模块）以及液控单向阀，位移检测模块实时检测工件或物品的位移数据信息并送入控制系统；所述控制系统控制连接液压系统以及液压减速装置，所述液压系统通过减速装置和液控单向阀连接液压油缸。本实用新型利用常规的液压元件对在二维平面内、直线移动的物品、工件等做精确位置定位，不仅克服了伺服电机驱动涡轮蜗杆的开环控制系统使用磨损快、寿命短、后期维护成本高的缺陷，而且制造、使用、维护成本远低于利用位移传感器检测油缸活塞杆运行距离、通过伺服阀控制油缸运行距离的闭环控制。

主权项

一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，包括液压系统、控制系统（8）以及液压减速装置（3），所述液压系统包括液压油泵（1）、电磁换向阀（2）以及液压油缸（5），其特征在于：所述定位装置还包括位移检测模块（6）以及液控单向阀（4），位移检测模块（6）实时检测工件或物品的位移数据信息并送入控制系统（8）；所述控制系统（8）控制连接液压系统以及液压减速装置（3），所述液压系统通过液压减速装置（3）和液控单向阀（4）连接液压油缸（5）。