[实用新型]陆空两用四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201621178272.1 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206242832U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李仲阳;王玉山 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B60G15/02;B60K17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种陆空两用四旋翼飞行器，包括空中飞行系统、地面行驶系统、控制器以及感测组件，空中飞行系统和地面行驶系统相互连接，其中，空中飞行系统包括机翼、驱动电机以及扇叶，机翼的数量是4个并且呈中心对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶；地面行驶系统包括车桥、悬架、底盘、马达以及车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧，马达设在底盘上并且间接驱动车轮。本实用新型与现有技术相比，具有良好的飞行性能，同时也具有较好的地面行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 两用 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种陆空两用四旋翼飞行器，包括空中飞行系统、地面行驶系统、控制器以及感测组件，空中飞行系统和地面行驶系统相互连接，其特征在于：其中，空中飞行系统：包括机翼、驱动电机以及扇叶，机翼的数量是4个并且呈中心对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶；地面行驶系统：包括车桥、悬架、底盘、马达以及车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧，马达设在底盘上并且间接驱动车轮；控制器：包括空中飞行控制器和地面行驶控制器，空中飞行控制器设在空中飞行系统上并且与驱动电机连接，地面行驶控制器设在地面行驶系统上并且与马达连接；感测组件：设在空中飞行系统上并且与控制器连接，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
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