[实用新型]器械的定位与引导装置

摘要

一种器械的定位与引导装置，其包括坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈；所述坐标线圈组构成磁场坐标系；每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定；每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定，或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定；所述器械线圈形成在器械上；所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定，或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定；由此定位与引导所述器械。

主权项

一种器械的定位与引导装置，其包括：坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈；所述坐标线圈组包括至少三个坐标线圈，由此构成一个至少为三维的磁场坐标系；所述多个客体线圈至少为三个，用于被附着到客体上；每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定；每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定，或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定；所述器械线圈形成在器械上；所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定，或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定；通过所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置、客体线圈在所述磁场坐标系中的位置、所述客体线圈相对于所述目标组织、器官或病灶的位置，可以确定所述器械线圈与所述目标组织、器官或病灶的相对位置，由此定位与引导所述器械。