[实用新型]一种智能管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能管道机器人，包括机器人，所述机器人的内部设置有中央处理器，所述中央处理器通过固定支架固定连接有前变速箱和后变速箱，所述前变速箱的顶部设置有第一前电机，所述前变速箱的底部设置有第一后电机，所述后变速箱的顶部设置有第二前电机，所述后变速箱的底部设置有第二后电机，所述中央处理器的底部设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有发电机，所述发电机上设置有涡轮。本实用新型使该机器人在管道内部随意移动，将机器人收集到的数据传递给在管道外的人们，人们可以通过远程控制终端对该机器人进行控制，将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞。

主权项

一种智能管道机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部设置有中央处理器(2)，所述中央处理器(2)通过固定支架(3)固定连接有前变速箱(4)和后变速箱(5)，所述前变速箱(4)的顶部设置有第一前电机(6)，所述前变速箱(4)的底部设置有第一后电机(7)，所述后变速箱(5)的顶部设置有第二前电机(8)，所述后变速箱(5)的底部设置有第二后电机(9)，所述中央处理器(2)的底部设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的底部设置有发电机(11)，所述发电机(11)上设置有涡轮(12)，所述发电机(11)设置在第一后电机(7)与第二后电机(9)之间，所述第一前电机(6)与第二前电机(8)之间设置有差速器(13)，所述机器人(1)的一端设置有第一机械手(14)，所述机器人(1)的另一端设置有第二机械手(15)，所述机器人(1)的一侧对称设置有第一前轮(16)和第二前轮(17)，所述机器人(1)的另一侧对称设置有第一后轮(18)和第二后轮(19)，所述机器人(1)上设置有管道检测仪(20)，所述机器人(1)的顶部设置有信号传输器(21)；所述机器人(1)的内部设置有数据收集模块(22)、数据对比模块(23)和数据反馈模块(24)，所述数据收集模块(22)的输出端电性连接有数据对比模块(23)的输入端，所述数据对比模块(23)的输出端电性连接有数据反馈模块(24)的输入端，所述数据反馈模块(24)的输入电性连接有中央处理器(2)的第一输入端，所述管道检测仪(20)的输入端电性连接有中央处理器的(2)第五输出端，所述管道检测仪(20)的输出端电性连接有数据收集模块(22)的输入端，所述发电机(11)的输出端电性连接有蓄电池(10)的输入端，所述蓄电池(10)的输出端电性连接有中央处理器(2)的第二输入端，所述中央处理器(2)的第一输出端电性连接有差速器(13)的输入端，所述中央处理器(2)的第二输出端电性连接有信号传输器(21)的输入端，所述中央处理器(2)的第三输出端电性连接有第一机械手(14)的输入端，所述中央处理器(2)的第四输出端电性连接有第二机械手(15)的输入端，所述差速器(13)的第一输出端电性连接有前变速箱(4)的输入端，所述差速器(13)的第二输出端电性连接有后变速箱(5)的输入端，所述前变速箱(4)的第一输出端电性连接有第一前电机(6)的输入端，所述前变速箱(4)的第二输出端电性连接有第二前电机(8)的输入端，所述后变速箱(5)的第一输出端电性连接有第一后电机(7)的输入端，所述后变速箱(5)的第二输出端电性连接有第二后电机(9)的输入端。