[实用新型]一种翻转装置

摘要

一种翻转装置，机器人上设有水平翻转的翻转座和翻转板，翻转板上的两夹板在丝杆丝母副的带动下相向或相背移动，以夹取产品或放开夹取的产品，夹板上还设有柔性垫板和通过缓冲杆连接的吸盘，以提高夹取强度和稳定性。通过该翻转装置，可以方便、快速地对产品实施翻转操作，有利于提高生产效率，且该装置结构简单，易于实现，其工作过程稳定，可以有效简化产品装配线结构，同时更好地保护产品免受损伤。

主权项

一种翻转装置，其特征在于：包括翻转机器人（1），机器人上设有翻转轴和绕翻转轴旋转的翻转座（2），翻转座的端部装有垂直设置的翻转板（3），翻转板上安装有方向相互平行的丝杆（4）和滑轨（5），另有带动丝杆转动的驱动电机（6）和两块夹取产品的夹板（7），驱动电机安装于翻转板上并与丝杆连接，两夹板相对设置地安装于滑轨的两端，夹板的一端设有沿滑轨移动的滑座（8），滑座上装有与丝杆相配合的丝母（9），且两丝母与丝杆的安装方向相反。