[实用新型]一种自动充电升降式机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种自动充电升降式机器人系统，包括机器人本体、蓄电池、充电插头和充电插座，蓄电池安装在机器人本体内，充电插头连接蓄电池，机器人本体为升降式结构，该系统还包括控制器，引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元，超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器紧贴充电插座上方安装，超声波接收器安装在机器人上并连接至控制器，高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码，彩色条码贴于充电插座两侧，颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够有效实现自动充电。

主权项

一种自动充电升降式机器人系统，包括机器人本体、蓄电池、充电插头以及与所述的充电插头匹配的充电插座，所述的蓄电池安装在机器人本体内，所述的充电插头连接蓄电池，其特征在于，所述的机器人本体为升降式结构，该系统还包括：控制器，引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元，所述的控制器安装在机器人本体内并连接机器人本体，所述的超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器，所述的超声波发射器紧贴充电插座上方安装，所述的超声波接收器安装在机器人上并连接至所述的控制器，所述的高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码，所述的彩色条码贴于充电插座两侧，颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置，同时颜色激光扫描器连接至控制器。