[实用新型]一种可拆卸自动化机械爪有效
| 申请号： | 201621187156.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN206273533U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄丽英 | 申请（专利权）人： | 东莞利雅特自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 姜庆梅 |
| 地址： | 523710 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，本实用新型结构简单紧凑，机械手爪体可拆卸更换，可满足多种不同形状规格的物料取放，整个工作过程全自动化，节省人力物力，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 自动化 机械 | ||
【主权项】：
一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，其特征在于，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，推杆底部设有导轨滚轮，底座上部的转轴孔内装有转轴，转轴顶部固定有凸轮，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，锥齿轮轴左端连接有电机。
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