[实用新型]一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车有效
| 申请号： | 201621187517.7 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN206448355U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 谢建华;胡芳;陈江明 | 申请（专利权）人： | 长沙伟诺机电有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 陈介雨 |
| 地址： | 410203 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本涉及一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组、控制动力管组卷曲伸缩的卷管器。本所述市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车能适应多种淤塞情况，利用清淤疏通装置打撒及铣削淤泥并将其刮致窨井，清淤疏通装置需要的动力及控制线缆通过卷管器能绕回转驱动轴线正、负360度旋转，并能在卷管器底座套管内伸缩，作业半径大且能有效对准施工工位为管道机器人的行走提供良好条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 管道 清淤 疏通 装置 | ||
【主权项】：
一种市政管道清淤疏通装置，其特征是，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组(21)、控制动力线组(21)卷曲伸缩的卷管器；所述管道机器人包括机器人箱体(52)、机器人箱体(52)下方的两条平行的行走履带(48)、机器人箱体(52)前端的可绕自身轴线旋转的铣削头(55)、机器人箱体前端的喷头(54)、机器人箱体后端的刮板(57)；所述机器人箱体(52)的后端设有与动力线组(21)连接的动力线接口(44)，所述刮板(57)的顶端与机器人箱体(52)铰接，并在机器人箱体(52)的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。
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