[实用新型]一种大减速比谐波减速一体机

摘要

本实用新型公开了一种大减速比谐波减速一体机，包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机，所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成，谐波减速器的前端为一体机的动力输出端，与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口，电机壳体的后端口则通过后端盖封闭，所述电机的转子输出端与行星齿轮减速机构相连，行星齿轮减速机构的动力输出轴同时作为谐波减速器的发生器轴。本实用新型在电机与谐波减速器之间增设一级行星减速机构，以进一步降低电机传递给谐波减速器的转速，达到大减速比的目的，且本实用新型一体机结构设计紧凑、规划合理，占用空间小，具有安全可靠，性价比高的优点。

主权项

一种大减速比谐波减速一体机，包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机，其特征在于：所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成，谐波减速器的前端为一体机的动力输出端，与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口，电机壳体的后端口则通过后端盖封闭；所述电机的转子输出端通过行星齿轮减速机构与谐波减速器的发生器传动连接，所述行星齿轮减速机构设有行星架和若干行星轮，所述行星轮设置在电机壳体内，均布在电机转子输出端的周围，所述电机转子输出端设有与所述行星轮相啮合的外齿圈；对应所述行星轮的位置，所述电机壳体内表面设有与行星轮相啮合的内齿圈；所述行星架包括安装各行星轮的分支架和一中心传动轴，所述分支架固定在中心传动轴后端，中心传动轴前端从电机壳体前端穿过，与所述发生器连接，作为发生器的动力输入轴；所述电机壳体在其前端口内腔中设有一圈凸阶，所述凸阶中部设有容所述中心传动轴穿过的通孔，中心传动轴位于所述通孔内的部分通过支撑轴承安装在所述通孔内；所述谐波减速器壳体在其后端口内腔中，对应柔轮外齿圈的位置亦设有一圈凸阶，该凸阶上设有与柔轮外齿圈啮合的内齿圈，作为谐波减速器的刚轮部分。