[实用新型]无人机用三轴吊舱及无人飞行器有效
| 申请号： | 201621188836.X | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206278282U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;叶柳;赵涛;张凯 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机用三轴吊舱及无人飞行器，包括快拆连接件副，用于固定在机身上；第一旋转体，转动地固定在第二连接部上；第二旋转体，转动地固定在第一旋转体上；第三旋转体，嵌于第二旋转体内，与第二旋转体枢转连接；摄像装置，固定在第三旋转体内，跟随第三旋转体移动，调整第二竖直面内拍摄角度；跟随第二旋转主体移动，调整第一竖直面内的拍摄角度；跟随第一旋转主体移动，调整水平面内的拍摄角度；吊舱控制电路，分别与第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体以及摄像装置相连；固定在第二连接部上；其中，第一竖直面与第二竖直面相互垂直。本实用新型提供一种结构简单，操作流畅，重量轻的吊舱。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 用三轴吊舱 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无人机用三轴吊舱，其特征在于，包括：快拆连接件副，所述快拆连接件副的第一连接部用于固定在机身上，所述快拆连接件副的第二连接部锁紧在所述第一连接部上；第一旋转体，所述第一旋转体转动地固定在所述第二连接部上，可在水平面内转动；第二旋转体，所述第二旋转体转动地固定在所述第一旋转体上，与所述第一旋转体枢转连接，可在第一竖直面内转动；第三旋转体，所述第三旋转体嵌于所述第二旋转体内，与所述第二旋转体枢转连接，可在第二竖直面内转动；摄像装置，所述摄像装置固定在所述第三旋转体内，跟随所述第三旋转体移动，调整第二竖直面内拍摄角度；跟随所述第二旋转主体移动，调整第一竖直面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转主体移动，调整水平面内的拍摄角度；吊舱控制电路，分别与所述第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体以及所述摄像装置相连；固定在所述第二连接部上；其中，所述第一竖直面与所述第二竖直面相互垂直。
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