[实用新型]一种采用多传感器技术设计的机器人电路

摘要

本实用新型公开了一种采用多传感器技术设计的机器人电路，设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，传感器电路连接中央处理器，外置存储器连接中央处理器，中央处理器连接步进电机驱动电路，电源电路与中央处理器相连接，复位电路连接中央处理器；在传感器电路内设置有分别与中央处理器相连接的碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器；有效结合碰撞传感、灰度传感、热传感及红外传感技术完成机器人的感触器官设计应用，使得所设计的机器人电路在使用时，机器人在行走中能够技术避免碰撞，并采集路线周围的热度信息，以及路况信息，为机器人安全行走提供数据支撑。

主权项

一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。