[实用新型]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201621191246.2 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN206218180U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊;王志勋;岑冰峰 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供仿生机器鱼，包括机器鱼，所述的机器鱼包括外壳、头部、鱼鳍、骨架、运动控制单元；所述的外壳包裹所述的骨架；所述的头部安装与所述外壳一端；所述的鱼鳍连接于外壳上；所述的骨架上安装有动作执行元件；所述的动作执行元件由运动控制单元控制，所述的头部、鱼鳍、骨架分别与所述的动作执行元件连接；所述的运动控制单元控制动作执行元件运动，带动所述的头部完成开合动作、转向动作，带动所述的鱼鳍完成摆动动作，带动所述的骨架尾部完成摆动动作。本实用新型运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了仿生机器鱼动作的仿真程度。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
仿生机器鱼，包括机器鱼(100),所述的机器鱼(100)包括外壳(1)、头部(2)、鱼鳍(4)、骨架(5)、运动控制单元；其特征在于：所述的外壳(1)包裹所述的骨架(5)；所述的头部(2)安装与所述外壳(1)一端；所述的鱼鳍(4)连接于外壳(1)上；所述的骨架(5)上安装有动作执行元件(6)；所述的动作执行元件(6)由运动控制单元控制，所述的头部(2)、鱼鳍(4)、骨架(5)分别与所述的动作执行元件(6)连接；所述的运动控制单元控制动作执行元件(6)运动，带动所述的头部(2)完成开合动作、转向动作，带动所述的鱼鳍(4)完成摆动动作，带动所述的骨架(5)尾部完成摆动动作。
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