[实用新型]一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器有效
| 申请号： | 201621192237.5 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206193479U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 冯鑫;刘学先 | 申请（专利权）人： | 赛赫智能设备（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201999 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，包括电源模块、程序下载模块、LCD显示模块、SOC处理器模块、编码器接口模块、IPM控制模块、伺服电机模块、内存模块和RS通信模块，SOC处理器模块由ARMA位置环速度环、FPGA电流环、PWM和编码器接口组成。本实用新型的基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，依托FPGA技术可以实现一拖四的驱动控制，而且通过工业总线实时将数据传输到AGV车体驱动端,实时控制车载系统，同时在一定的周期内，实时与调度系统通信，使调度系统实时掌握整个AGV车体的信息。这样一来不但大大降低了AGV的生产及研发成本，而且大大降低了AGV车内的空间，使AGV小型化成为现实，同时方便与AGV伺服驱动系统的调试与维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 soc 构架 agv 专用 低压 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，包括电源模块（1）、程序下载模块（2）、LCD显示模块（3）、SOC处理器模块（4）、编码器接口模块（5）、IPM控制模块（6）、伺服电机模块（7）、内存模块（8）和RS232通信模块（9），其特征在于：所述电源模块（1）的输出端电性连接在SOC处理器模块（4）和编码器接口模块（5）的输入端上；所述程序下载模块（2）、LCD显示模块（3）、内存模块（8）和RS232通信模块（9）的输出端均与SOC处理器模块（4）的输入端电性控制连接；所述SOC处理器模块（4）由ARMA9位置环速度环（41）、FPGA电流环（42）、PWM（43）和编码器接口（44）组成，ARMA9位置环速度环（41）的输出端电性连接在FPGA电流环（42）的输入端上，FPGA电流环（42）的输出端电性连接在PWM（43）的输入端上， PWM（43）的输出端电性连接在IPM控制模块（6）的输入端上， IPM控制模块（6）的输出端电性连接在伺服电机模块（7）的输入端上，伺服电机模块（7）的输出端电性连接在编码器接口模块（5）的输入端上，所述编码器接口模块（5）的输出端电性连接在编码器接口（44）的输入端上。
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