[实用新型]全自动枸杞采摘机

摘要

本实用新型属于果实采摘技术领域，特别涉及一种枸杞采摘机。一种全自动枸杞采摘机，技术方案是它包括振摇系统(1)、收集运输系统(2)以及果叶分离系统(3)；所述振摇系统(1)用于将枸杞、枸杞叶从枸杞树上以振摇的形式分离下来；所述收集运输系统(2)用于将分离下来的枸杞、枸杞叶输送至所述果叶分离系统(3)；所述果叶分离系统(3)用于进一步将枸杞叶剔除，并将枸杞送至收集箱；本实用新型实现了枸杞采摘的自动化，极大提高了采摘效率。

主权项

一种全自动枸杞采摘机，其特征在于，它包括：振摇系统(1)、收集运输系统(2)以及果叶分离系统(3)；所述振摇系统(1)包括：位于上层的振摇条总成(11)以及位于下层的振摇动力总成(12)；所述振摇条总成(11)包括：成列布置在框架(111)上的振摇条(112)；所述振摇动力总成(12)包括：安装在直线导轨(127)上的两组振摇框架(124)，位于两组所述振摇框架(124)之间的凸轮总成(123)；所述凸轮总成(123)由凸轮(1232)以及传动轴(1231)组成，并通过联轴器(122)连接液压马达(121)；每组所述振摇框架(124)的外侧设有复位弹簧(125)，内侧设有用于与所述凸轮(1232)配合的滚轮(128)；位于上层的所述振摇条(112)下端穿过所述振摇框架(124)上设置的腰型通孔；所述收集运输系统(2)包括：安装框架(21)，以及安装在所述安装框架(21)内的收集输送组件(22)；所述收集输送组件包括：由伸缩油缸(221)控制的收集板(222)，以及输送皮带(223)；所述收集板(222)安装在所述安装框架(21)底部中间位置，用于收集由所述振摇系统(1)分离的枸杞、枸杞叶；所述收集板(222)倾斜设置，与其对接的所述输送皮带(223)用于将枸杞、枸杞叶传送至所述果叶分离系统(3)；所述果叶分离系统(3)包括：与所述输送皮带(223)相对接的分离皮带(31)，以及用于收集枸杞的收集箱(32)；所述分离皮带(31)倾斜设置，且所述分离皮带(31)表面均布圆形凸起。