[实用新型]一种自动上下料设备有效
| 申请号： | 201621197354.0 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN206263393U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;黄平;龙腾宇;叶达成;刘宇;钟思平;罗文杰;闵洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大乾自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23H11/00 | 分类号： | B23H11/00;B23H3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括主体框架、上下料执行机构、料仓、安全门、上下料仓口和电气控制系统；所述主体框架连通所述料仓，所述主体框架内设置有扫描枪和轻型夹具夹爪，所述料仓内设置有重型夹具夹爪，所述安全门和所述上下料仓口设置在所述主体框架的侧面上，所述电气控制系统用于控制所述上下料执行机构完成相应的动作。本实用新型可以实现无人化，自动化，使前后工艺衔接，统一加工设计基准，提高设备利用率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
一种自动上下料设备，用来对带有毛坯的夹具上料和下料，其特征在于：包括主体框架、上下料执行机构、用以放置轻型夹具和重型夹具的料仓和用于控制所述上下料执行机构完成相应的动作的电气控制系统；所述主体框架连通所述料仓，所述主体框架内设置所述上下料执行机构；所述上下料执行机构包括安装在所述主体框架内底部的旋转机构、连接在所述旋转机构上并与所述旋转机构一起旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随所述升降机构一起上下移动的伸缩机构以及安装在所述伸缩机构上并随所述伸缩机构一起伸缩的机械手，所述主体框架底部的边框上设置有用以扫描所述轻型夹具和所述重型夹具的扫描枪和轻型夹具夹爪，所述料仓内设置有重型夹具夹爪，所述机械手夹持所述轻型夹具夹爪或所述重型夹具夹爪。
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