[实用新型]双片印刷上下料一体机

摘要

本实用新型涉及一种印刷上下料一体机，其中的自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并设有第一居中对位机构和第二居中对位机构；精定位印刷平台具有用于放置一组两片物料的印刷位，并设有第一精定位机构和第二精定位机构；第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，第一机械手将料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将印后位上的印刷后物料传送回该料盘；第二机械手将自动对位平台的待印位上的物料传送至精定位平台，并将精定位平台上的印刷后物料传送至印后位。该印刷上下料一体机采用双片印刷的方式，将印刷效率提高一倍。

主权项

一种印刷上下料一体机，包括机架和安装于机架上的物料传送装置、自动对位平台、精定位印刷平台和印刷装置，其特征在于：所述自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并对应所述待印位设有分别定位两片物料的第一居中对位机构和第二居中对位机构；所述精定位印刷平台具有用于放置一组两片待印刷物料以由印刷装置进行印刷的印刷位，并对应所述印刷位设有分别精定位两片物料的第一精定位机构和第二精定位机构；所述物料传送装置包括进出料传送机构、第一料盘堆叠机构、第二料盘堆叠机构、第一机械手和第二机械手，其中，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，所述进出料传送机构将第一料盘堆叠机构分出的料盘送出并在该料盘上的物料全部印刷完之后将该料盘送入第二料盘堆叠机构进行堆叠；所述第一机械手具有第一吸盘组件，用于将由进出料传送机构从第一料盘堆叠机构送出的料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将自动对位平台的印后位上的印刷后物料传送回该料盘；所述第二机械手具有同步移动的第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第二吸盘组件用于将自动对位平台的待印位上经过居中对位的待印刷物料传送至精定位平台，所述第三吸盘组件用于将精定位平台上的印刷后物料传送至自动对位平台的印后位。