[实用新型]液化气钢瓶护罩自动焊接设备

摘要

本实用新型涉及一种焊接设备，具体为液化气钢瓶护罩自动焊接设备，自动焊接装置安装在进料输送线和出料输送线之间，自动焊接装置与进料输送线之间、自动焊接装置与出料输送线之间分别安装有机械手；所述的自动焊接装置包括自动焊枪机构、抛光机构、上封头自动夹紧机构、上封头上下料机构、上压模压紧机构、下压模转动机构。实现自动送料、自动抓取工件、自动装夹、自动焊接、自动完成上封头口部内抛光，工作完毕，由机械手自动取出工件落放到出料输送线上、转入下道工序。

主权项

液化气钢瓶护罩自动焊接设备，包括进料输送线（1）、出料输送线（2），其特征在于：还包括机械手（3）、自动焊接装置、物料自动识别系统；所述的自动焊接装置安装在进料输送线（1）和出料输送线（2）之间，自动焊接装置与进料输送线（1）之间、自动焊接装置与出料输送线（2）之间分别安装有机械手（3）；所述的自动焊接装置包括三个自动焊枪机构（5）、上封头自动夹紧机构（7）、上封头上下料机构（4）、上模头压紧机构（8）、下压模转动机构（6）；所述的上封头上下料机构（4）包括装料用的平台，所述的平台由油缸控制上下移动，还包括上下导向系统，所述的平台安装在上下导向系统上；所述的平台中间有圆孔，圆孔内壁有凸台，圆孔用于放置上封头（100），上封头（100）的开口朝向，上封头（100）的开口边缘位于凸台上；上封头上下料机构（4）安装在下压模转动机构（6）的上方；上模头压紧机构（8）上有朝向下方的护罩定位盘，护罩定位盘用于固定护罩（200）；所述的上模头压紧机构（8）由油缸控制升降；上模头压紧机构（8）和下压模转动机构（6）上下安装，下压模转动机构（6）外侧还安装有上封头自动夹紧机构（7），三个自动焊枪机构（5）分布在下压模转动机构（6）周围，上模头压紧机构（8）由气缸驱动上下移动；下压模转动机构（6）由电机驱动旋转；物料自动识别系统安装在下压模转动机构（6）上。