[实用新型]一种可远程交互机器人系统有效
| 申请号： | 201621201515.9 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN206237449U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;曾超;王尊冉;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04N5/225;H04N9/31;H04N13/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可远程交互机器人系统及方法。包括一个近端控制子系统与至少一个远端移动机器人子系统，近端控制子系统包括图像发送、接收模块，声音发送、接受模块，机器人遥操作控制模块，远端移动机器人子系统包括移动机器人平台，图像接收、三维再现模块，声音接收、再现模块，至少一个图像采集模块，至少一个声音采集模块，近端控制子系统与远端移动机器人子系统可实时通讯，近端部分负责系统的控制，将采集到对象的序列图像、声音信号与对远端的控制指令发送到远端；远端则是移动机器人，将图像序列与声音协调地再现出来,可实现远端机器人与现场观众的友好交互。本实用新型可应用于远程会议、教育、演讲、娱乐等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 交互 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种可远程交互机器人系统，其特征在于：所述的可远程交互机器人系统由一个近端控制子系统与至少一个远端移动机器人子系统组成，近端控制子系统包括图像发送、接收模块，声音发送、接受模块，机器人遥操作控制模块，远端移动机器人子系统包括移动机器人平台，图像接收、三维再现模块，声音接收、再现模块，至少一个图像采集模块，至少一个声音采集模块，近端控制子系统与远端移动机器人子系统可实时通讯。
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