[实用新型]重载自行小车输送装置

摘要

本实用新型涉及一种重载自行小车输送装置，属于自动化物流系统技术领域。其包括钢结构支撑架、自行小车导轨、自行小车、升降调节机构和翻转调节机构，钢结构支撑架上设有自行小车导轨，自行小车导轨上滑动连接自行小车，自行小车下端连接自行小车吊具。自行小车吊具包括升降调节机构和翻转调节机构，升降调节机构上端连接自行小车，下端连接翻转调节机构。本实用新型的升降调节机构能够实现自行小车高度的调节，满足汽车总装工艺的要求，提高了自行小车的应用范围；翻转调节机构能够调节自行小车的姿态，满足总装工艺的人机协同。

主权项

一种重载自行小车输送装置，包括钢结构支撑架（1）、自行小车导轨（2）、自行小车（3）、升降调节机构（4）和翻转调节机构（5），其特征是：钢结构支撑架（1）上设有自行小车导轨（2），自行小车导轨（2）上滑动连接自行小车（3），自行小车（3）下端连接自行小车吊具；所述自行小车吊具包括升降调节机构（4）和翻转调节机构（5），升降调节机构（4）上端连接自行小车（3），下端连接翻转调节机构（5）；所述升降调节机构（4）包括吊具固定架（6）、吊具活动架（7）、升降驱动机构（8）、伸缩连杆组件（9）、伸缩滑轮连杆组件（10）和中心连杆（11），吊具固定架（6）和吊具活动架（7）上下对应设置，吊具固定架（6）和吊具活动架（7）之间通过伸缩连杆组件（9）连接成一体，吊具固定架（6）中心固定中心连杆（11），中心连杆（11）的左右两侧分别设有两个伸缩滑轮连杆组件（10），中心连杆（11）左右两侧的伸缩滑轮连杆组件（10）与升降驱动机构（8）连接；所述翻转调节机构（5）包括圆弧吊具（12）、吊具导向轮（13）、同步带（14）、同步带导向轮（15）和同步带驱动机构（16），圆弧吊具（12）紧贴设置同步带（14），同步带（14）一端连接同步带驱动机构（16），圆弧吊具（12）内侧设有两个左右对称的吊具导向轮（13），吊具导向轮（13）上承载圆弧吊具（12）；所述同步带（14）与同步带导向轮（15）连接。