[实用新型]一种小型履带式的探测小车

摘要

一种小型履带式的探测小车，包括驱动装置、避障和接收器控制装置、样本提取装置、人体感应装置和图像传输装置，所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮、轴和履带机构，所述避障和接收器控制装置包括超声波测距传感器和接收器控制模块，所述超声波测距传感器位于车体前方并与车身成45°角，所述样本提取装置包括铲取机构和储存箱，所述的铲取机构位于车体正前方，所述储存箱机构位于车体正上方，所述人体感应装置包括人体感应传感器和蜂鸣器，所述图像传输装置包括摄像头、无线传输模块和独立供电电源。本实用新型具有探测人体准确、行走稳定、性价比高、结构便携、紧凑的特点，能够较好的实现图像传输和探测人体等工作，适用于复杂恶劣环境图像信息传输、有害气体或液体泄露样本提取或狭小空隙救援等工作。

主权项

一种小型履带式的探测小车，包括驱动装置、避障和接收器控制装置、样本提取装置、人体感应装置和图像传输装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮、轴和履带机构，所述避障和接收器控制装置包括超声波测距传感器和接收器控制模块，所述超声波测距传感器安装于车体前方并与车身成45°角，所述样本提取装置包括铲取机构和储存箱，所述的铲取机构安装于车体正前方，所述储存箱机构位于车体正上方，所述人体感应装置包括人体感应传感器和蜂鸣器，所述图像传输装置包括摄像头、无线传输模块和独立供电电源。