[实用新型]一种电动轮椅

摘要

本实用新型涉及一种电动轮椅，包括折叠轮椅车体，折叠轮椅车体中部两侧各设有一个主动轮，折叠轮椅车体底座设有分别与主动轮传动连接的减速器，每个减速器上设有一个与减速器传动连接的伺服电机，折叠轮椅车体一侧的挡板上设有控制手柄，控制手柄与伺服电机电连接，折叠轮椅车体底部设有电池，折叠轮椅车体尾部两侧各设有一个后导向轮，折叠轮椅车体头部两侧各设有一个前导向轮。本实用新型中在折叠轮椅车体前后两端分别设有万向轮，缩短了主动轮分别与前导向轮和后导向轮之间的距离，减小转弯半径，甚至能够实现原地旋转，减小主动轮的轮径，减低能耗，驱动力足，避免了前置驱动轮的摆动问题，避免后置驱动轮易倾翻，转弯半径大的问题。

主权项

一种电动轮椅，包括折叠轮椅车体，其特征在于，所述折叠轮椅车体中部两侧各设有一个主动轮，所述折叠轮椅车体底座设有分别与所述主动轮传动连接的减速器，每个所述减速器上设有一个与所述减速器传动连接的伺服电机，所述折叠轮椅车体一侧的挡板上设有控制手柄，所述控制手柄与所述伺服电机电连接，所述折叠轮椅车体底部设有与所述控制手柄电连接的电池，所述折叠轮椅车体尾部两侧各设有一个后导向轮，所述折叠轮椅车体头部两侧各设有一个前导向轮，所述后导向轮包括一端与所述折叠轮椅车体铰接且上下摆动的后摆杆、设置在所述后摆杆末端的后导向轮体、与所述后摆杆末端铰接的后减震杆，所述后减震杆两端分别与所述后摆杆及折叠轮椅车体尾部铰接，即所述折叠轮椅车体、后摆杆以及后减震杆组成竖直的三角形且所述后减震杆位于所述后摆杆上方，所述前导向轮包括一端与所述折叠轮椅车体前侧铰接且上下摆动的前摆杆、设置在所述前摆杆末端的前导向轮体、两端分别与折叠轮椅车体前侧及前摆杆末端铰接的前减震杆，所述前减震杆、前摆杆以及折叠轮椅车体组成竖直的三角形，所述前减震杆位于所述前摆杆上方，所述前导向轮体和所述后导向轮体均为万向轮。