[实用新型]一种同步吸附机构有效
申请号: | 201621207812.4 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206349381U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 高宜江;左佰洋;孙海建;雷水德 | 申请(专利权)人: | 苏州德睿联自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01L31/18 | 分类号: | H01L31/18;H01L21/683 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种同步吸附机构,包括一横杆,设置在横杆内通过电机带动的X轴移动机械手,在X轴移动机械手上通过一连接块连接有Z轴移动机械手,在Z轴移动机械手的下方固定一连接板,连接板由横板和竖板组成,在竖板上固定一第一横杆,第一横杆上设置有若干第一吸盘,在横板上横向固定一水平气缸,水平气缸的头部连接到一第二横杆,在第二横杆上设置有若干第二吸盘。本实用新型应用在汇流条焊接机,利用第一吸盘将电池片抬起,之后利用水平气缸带动吸附有汇流条的第二吸盘向后移动,将汇流条插入电池片的下方,之后进行焊接,减少整个焊接所需时间,同时简化放汇流条的工序,减电池片破片的风险;结构简单,安装调整方便,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 吸附 机构 | ||
【主权项】:
一种同步吸附机构,应用于汇流条焊接机上,对需要焊接的电池片与汇流条进行吸附插入处理,其特征在于:包括一横杆,设置在横杆内通过电机(1)带动的X轴移动机械手(3),在所述X轴移动机械手(3)上通过一连接块连接有Z轴移动机械手(2),在所述Z轴移动机械手(2)的下方固定一连接板(4),所述连接板(4)由横板和竖板组成,在所述竖板上固定一第一横杆,所述第一横杆上设置有若干第一吸盘(5),在所述横板上横向固定一水平气缸(8),所述水平气缸(8)的头部连接到一第二横杆,在所述第二横杆上设置有若干第二吸盘(6)。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射,或微粒辐射敏感的,并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的,或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件;专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的,例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射,或微粒辐射敏感的,并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的,或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件;专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
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H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的