[实用新型]一种智能助力康复手套有效
申请号: | 201621208048.2 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206714926U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 李楠;杨赓;邹卓;郑立荣 | 申请(专利权)人: | 矽魅信息科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61B5/11 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 上海市嘉定区环*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能助力康复手套,包括手套本体、护臂、弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、电子控制单元、人造肌肉和辅助动力盒;所述弯曲传感器,用于检测每个手指关节的角度弯曲变化;所述张角传感器,用于检测相邻两个手指之间的张开程度;所述单点式压力传感器,用于检测每个手指指腹及其他指节内侧部位的压力变化;所电子控制单元,用于接收各个传感器输出的角度、张力以及压力的变化,根据所述信号使用特定算法控制所述辅助动力盒,通过拉动所述人造肌肉控制手指的运动,实现智能助力的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 助力 康复 手套 | ||
【主权项】:
一种智能助力康复手套,其特征在于,包括手套本体、护臂、弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、电子控制单元、人造肌肉和辅助动力盒;所述弯曲传感器,用于检测每个手指关节的角度弯曲变化;所述张角传感器,用于检测相邻两个手指之间的张开程度;所述单点式压力传感器,用于检测每个手指指腹及其他指节内侧部位的压力变化;所述电子控制单元,用于接收各个传感器输出的角度、张力以及压力的变化,根据信号使用特定算法控制所述辅助动力盒,通过拉动所述人造肌肉控制手指的运动,实现智能助力的功能。
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