[实用新型]一种焊接机器人有效

专利信息
申请号: 201621208909.7 申请日: 2016-11-09
公开(公告)号: CN206326287U 公开(公告)日: 2017-07-14
发明(设计)人: 同志学;赵涛;郭瑞峰;胡星;吴晓君 申请(专利权)人: 西安建筑科技大学
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 西安恒泰知识产权代理事务所61216 代理人: 李郑建,黄小梧
地址: 710055*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种焊接机器人,包括固定导轨、滑块、活动导轨、移动大臂、转动小臂控制电机、转动小臂、焊枪夹持器、焊枪夹持器控制电机和焊枪。所述滑块安装于固定导轨上,活动导轨安装于滑块上,活动导轨与固定导轨垂直排布;移动大臂安装在活动导轨上,沿活动导轨方向运动;通过活动导轨、移动大臂、转动小臂、焊枪夹持器之间的配合运动,可以很好地对直线、平面折线、弧形等长焊缝进行焊接。本实用新型整体采用简洁轻便的设计,体积小、重量轻;活动导轨及其以上部分可快速与固定导轨分离,方便移动,能够进入狭小封闭空间,具有较好的使用灵活性;采用可拼接式固定导轨,扩大了焊接范围,提高了工作效率,尤其对于长焊缝能实现连续焊接。
搜索关键词: 一种 焊接 机器人
【主权项】:
一种焊接机器人,其特征在于:包括固定导轨(1)、滑块(2)、活动导轨(3)、移动大臂(4)、转动小臂(5)、转动小臂控制电机(51)、焊枪夹持器(6)、焊枪夹持器控制电机(61)和焊枪(7);所述固定导轨(1)包括光轴轨道(11)、齿条(12)和吸附装置(13);所述光轴轨道(11)和齿条(12)安装于吸附装置(13)上,所述光轴轨道(11)平行排布于齿条(12)两侧,所述齿条(12)位于两光轴轨道(11)的中央,所述吸附装置(13)安装在工件或工作平台上,使固定导轨(1)固定不动;所述滑块(2)位于光轴轨道(11)上;齿轮(21)安装在滑块(2)内,与齿条(12)相啮合,并由滑块驱动电机(22)驱动齿轮(21)转动,从而带动滑块(2)沿导轨方向移动;所述活动导轨(3)安装在滑块(2)上,与滑块一起运动;活动导轨(3)包括基座(31)与导向轨道(32)两部分;所述基座(31)安装于滑块(2)上;所述导向轨道(32)排布方向与固定导轨(1)的方向垂直;导向轨道(32)包括直线导轨(321)、驱动电机(322)和转动丝杠(323),驱动电机(322)驱动转动丝杠(323)转动,从而带动移动大臂(4)沿直线导轨(321)移动;所述移动大臂(4)包括臂座(41)和伸出臂(42)两部分,所述臂座(41)安装在活动导轨(3)上,并与转动丝杠(323)联接形成螺旋副,沿活动导轨方向运动;所述伸出臂(42)固接于臂座(41) 上,伸出臂(42)末端安装有转动小臂(5);所述转动小臂(5)通过转动副与伸出臂(42)的末端相联,并通过转动小臂控制电机(51)的驱动,在平行于活动导轨的平面内转动;所述焊枪夹持器(6)通过转动副与转动小臂(5)的末端相联,所述焊枪(7)夹装在焊枪夹持器(6)上,焊枪夹持器(6)在控制电机(61)驱动下带着焊枪(7)往复摆动。
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