[实用新型]上下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201621210433.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206566164U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郑振粮;郭振标;王洪林;王胜平 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下肢康复机器人，所述上下肢康复机器人包括支架、上肢康复装置、用于定位上肢康复装置的定位组件和下肢康复装置，支架包括支撑座和导杆，导杆的下端与支撑座相连并向上延伸；上肢康复装置安装在导杆上，上肢康复装置包括主体部、第一手臂和第二手臂，主体部绕导杆可旋转并沿导杆可上下升降；第一手臂与主体部可转动地相连；第二手臂与主体部可转动地相连，第二手臂相对布置适于协助训练，第二手臂的旋转中心轴和第一手臂的旋转中心轴重合或平行；下肢康复装置设在支架的下部。根据本实用新型的上下肢康复机器人，通过利用上肢康复装置和下肢康复装置进行上肢和下肢的联动训练，训练更全面，康复训练效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种上下肢康复机器人，其特征在于，包括：支架，所述支架包括支撑座和导杆，所述导杆的下端与所述支撑座相连并向上延伸；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述导杆上，所述上肢康复装置包括：主体部，所述主体部绕所述导杆可旋转并沿所述导杆可上下升降；第一手臂，所述第一手臂与所述主体部可转动地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述主体部可转动地相连，所述第二手臂相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行；用于定位所述上肢康复装置的定位组件；下肢康复装置，所述下肢康复装置设在所述支架的下部。
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