[实用新型]康复训练机器人及具有其的康复训练装置有效
| 申请号： | 201621210480.5 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206566165U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张旭;冯亚磊;吴品弘;莫元劲 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H39/04;A61N2/02;A61N5/06;A61H23/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复训练机器人及具有其的康复训练装置，所述康复训练机器人包括机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人主体可活动地相连用于康复训练；脚固定器，所述脚固定器与所述机器人手臂相连用于固定脚，且所述脚固定器上设有按摩装置。根据本实用新型的康复训练机器人，在脚固定器上设有按摩装置，相当于在下肢训练过程中加入了按摩模式，使得在同一时刻的训练更加全面。由此，使得患者不仅可以在大范围并多模式的训练下肢关节和肌肉，还能够进行足底按摩，从而有利于促进下肢血液循环，进而有利于患者的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 机器人 具有 装置 | ||
【主权项】：
一种康复训练机器人，其特征在于，包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人主体可活动地相连用于康复训练；脚固定器，所述脚固定器与所述机器人手臂相连用于固定脚，且所述脚固定器上设有按摩装置。
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