[实用新型]AGV小车有效
| 申请号： | 201621211461.4 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206258733U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人： | 王诗捷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统和设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的RFID读写器，所述RFID读写器与所述AGV小车行进路径上的RFID标签卡相互配合，所述AGV小车还包括设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的激光传感器，所述激光传感器与设置于所述AGV小车行进路径上的反光条相互配合。与相关技术相比，本实用新型提供的AGV小车，在行进路径的目标停止位设置RFID标签卡和反光条，在AGV车体底部设置RFID读写器和激光传感器，当RFID读写器检测到RFID标签卡时，AGV小车减速，当激光传感器检测反光条时，AGV小车停车，从而实现了AGV小车的精确停车定位。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 | ||
【主权项】：
一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统和设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的RFID读写器，所述RFID读写器与所述AGV小车行进路径上的RFID标签卡相互配合，其特征在于，所述AGV小车还包括设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的激光传感器，所述激光传感器与设置于所述AGV小车行进路径上的反光条相互配合。
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