[实用新型]AGV小车有效
| 申请号： | 201621211664.3 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206258734U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人： | 王诗捷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV小车，包括AGV车体和车载AGV控制系统，所述AGV小车还包括两个设置于所述AGV小车底部并均与所述AGV控制系统连接的导航传感器，两个所述导航传感器沿所述AGV车体底部的中轴线相互间隔设置，并与所述AGV小车行进路径上的引航物质相互配合以检测所述AGV小车相对于所述行进路径的偏离信息。与相关技术相比，本实用新型提供的所述AGV小车通过在沿所述AGV车体底部的中轴线间隔设置两个导航传感器来检测所述AGV小车相对于行进路径的偏离信息，所述AGV控制系统根据该偏离信息来进行所述AGV小车的偏离距离和偏离角度调整，从而使得所述AGV小车的运行更加稳定和精准。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 | ||
【主权项】：
一种AGV小车，包括AGV车体和车载AGV控制系统，其特征在于，所述AGV小车还包括两个设置于所述AGV车体底部并均与所述AGV控制系统连接的导航传感器，两个所述导航传感器沿所述AGV车体底部的中轴线相互间隔设置，并与所述AGV小车行进路径上的引航物质相互配合以检测所述AGV小车相对于所述行进路径的偏离信息。
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