[实用新型]康复训练机器人有效
| 申请号： | 201621215198.6 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206566168U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郑振粮;王洪林;郭振标;王胜平 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复训练机器人，包括支架；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述支架上，所述上肢康复装置包括主体部，所述主体部绕竖向轴线可旋转并可上下升降；上肢运动模块，所述上肢运动模块与所述主体部可旋转地相连用于协助训练；用于定位所述上肢康复装置的定位组件。根据本实用新型的康复训练机器人，可以调节上肢康复装置的相对高度，从而适用于更大身高范围的病人。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种康复训练机器人，其特征在于，包括：支架；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述支架上，所述上肢康复装置包括：主体部，所述主体部绕竖向轴线可旋转地与所述支架相连，且所述主体部沿上下方向可升降；上肢运动模块，所述上肢运动模块与所述主体部可旋转地相连用于协助训练；用于定位所述上肢康复装置的定位组件。
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