[实用新型]一种小体积大减速比无背隙减速器

摘要

本实用新型公开了一种小体积大减速比无背隙减速器，其固定齿轮位于输出齿轮和行星架之间，固定轴贯穿于行星架、固定齿轮、输出齿轮的中心，固定齿轮固定在固定轴上，中心球轴承的内圈与固定轴配合，行星架的中心孔与中心球轴承的外圈配合，输出轴轴承的内圈与固定轴配合，输出轴轴承的外圈与输出齿轮中心孔配合，消隙齿轮旋转轴和行星齿轮旋转轴均与行星架固定连接，第二小球轴承的内圈与消隙齿轮旋转轴配合，第二小球轴承的外圈与消隙齿轮的中心孔配合，第一小球轴承的内圈与行星齿轮旋转轴配合，第一小球轴承的外圈与行星齿轮的中心孔配合。本实用新型具有体积小、传动比大、无背隙高精度传动、简单小巧、成本低的优点。

主权项

一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：包括行星架(1)、固定齿轮(2)、输出齿轮(3)、固定轴(4)、输出轴轴承(5)、消隙齿轮旋转轴(6)、消隙齿轮(7)、第二小球轴承(8)、行星齿轮旋转轴(9)、第一小球轴承(10)、行星齿轮(11)、中心球轴承(12)，所述固定齿轮(2)位于输出齿轮(3)和行星架(1)之间，所述固定轴(4)贯穿于行星架(1)、固定齿轮(2)、输出齿轮(3)的中心，所述固定齿轮(2)固定在固定轴(4)上，所述中心球轴承(12)的内圈与固定轴(4)配合，所述行星架(1)的中心孔与中心球轴承(12)的外圈配合，所述输出轴轴承(5)的内圈与固定轴(4)配合，输出轴轴承(5)的外圈与输出齿轮(3)中心孔配合，所述消隙齿轮旋转轴(6)和行星齿轮旋转轴(9)均与行星架(1)固定连接，所述第二小球轴承(8)的内圈与消隙齿轮旋转轴(6)配合，所述第二小球轴承(8)的外圈与消隙齿轮(7)的中心孔配合，所述第一小球轴承(10)的内圈与行星齿轮旋转轴(9)配合，所述第一小球轴承(10)的外圈与行星齿轮(11)的中心孔配合。