[实用新型]一种抓取高温钢板的机械手有效
| 申请号： | 201621217441.8 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206216676U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 徐辉 | 申请（专利权）人： | 重庆厚辉汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 成艳 |
| 地址： | 408422 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型专利涉及工业机械手领域，公开了一种抓取高温钢板的机械手，包括T形臂、左夹手装置和右夹手装置，所述的T形臂上端连接有伸缩气缸，伸缩气缸上连有连接杆，连接杆滑动相连有滑轨，所述的T形臂的底部转动连接有螺杆，所述的螺杆包括左螺旋段和右螺旋段，左螺旋段螺纹连接有第一螺母，右螺旋段螺纹连接有第二螺母，第一螺母和第二螺母分别滑动连接在T形臂的两侧，所述的左夹手装置旋转连接在第一螺母的底部，右夹手装置旋转连接在第二螺母的底部；本专利与现有技术相比，提高了现场安装的空间利用率，在抓取长度不同的高温钢板时，夹手装置的距离可调节，使得高温钢板受力均匀，不易变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 高温 钢板 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取高温钢板的机械手，包括T形臂、左夹手装置和右夹手装置，其特征在于，所述的T形臂上端连接有伸缩气缸，伸缩气缸上连有连接杆，连接杆滑动相连有滑轨，所述的T形臂的底部转动连接有螺杆，所述的螺杆包括左螺旋段和右螺旋段，左螺旋段螺纹连接有第一螺母，右螺旋段螺纹连接有第二螺母，第一螺母和第二螺母分别滑动连接在T形臂的两侧，所述的左夹手装置旋转连接在第一螺母的底部，右夹手装置旋转连接在第二螺母的底部。
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