[实用新型]一种机械动力绕障教具小车

摘要

本实用新型公开了一种机械动力绕障教具小车，小车依靠纯机械控制独立完成多个“8”字轨迹绕桩，并且桩距改变的同时也可以调节转向机构的转向角来适应桩距的改变，总体结构特点设计主要包含五大方面小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。本实用新型的效果是结构巧妙，拆装方便，便于学生理解、体验，机械原理、设计、制造方面的理论知识，有利于提高教学效果。

主权项

一种机械动力绕障教具小车，它包括顶座，滑轮轴，滑轮，支撑杆，底板，大轴承座，小轴承座，大直齿轮，小直齿轮，大45°斜齿轮，小45°斜齿轮，前轮叉架，从动轮叉架，一级轮轴，驱动轮轴，从动轮轴，前轮横轴，前轮立轴，凸轮轴，后摆杆轴，驱动轮，从动轮，转向轮，凸轮，后摆杆，连杆，杆端关节轴承，前摆杆，弹性皮筋，微调螺母，微调螺母支架，滚子轴承，法兰边轴承，轴承盖；其特征在于：后摆杆形状为阶梯状、立方体，一端厚度为另一端的两倍，两端钻有光孔；后摆杆厚端通过紧定螺钉固定在后摆杆轴上，此紧定螺钉长度留有一定余量，以悬挂弹性皮筋；摆杆轴通过轴承装配到驱动轮侧大轴承座的下部；后摆杆薄端穿过车身上的矩形孔到车身下部，与杆端轴承球孔端通过销钉连接，并用螺母固定；前摆杆为矩形薄片状，一端有螺纹孔，另一端有光孔；前摆杆螺纹孔端通过螺纹装配到前轮立轴上；前摆杆光孔端与杆端轴承球孔端通过销钉连接，并用螺母固定；前后两杆端轴承螺纹端与连杆通过螺纹相连，且连杆前后两螺纹旋向相反，一为左旋，一为右旋，转动连杆时可达到增长或缩短连接长度的目的；微调螺母支架通过螺钉装配到车身上，位置在后摆杆后侧；微调螺母与微调螺母支架上的螺纹孔连接，通过旋转微调螺母可调节其位置，起到限定后摆杆摆动角度的作用；弹性皮筋一端悬挂在后摆杆的紧定螺钉上，一端悬挂在右侧大轴承座上端的拧紧螺栓上。