[实用新型]一种用于连接机器人部件的清洁装置有效
| 申请号： | 201621218959.3 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206296914U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郝海成;梁毅;翟耀平 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B1/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 201614 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于连接机器人部件(20)的清洁装置(10)，其中，机器人部件(20)包括机械手(21)，机械手设置有用于安装上述清洁装置的法兰(22)；清洁装置(10)包括驱动部(30)与清洁部(40)；驱动部(30)包括第一轴(31)和第二轴(32)；第一轴(31)上安装有第一齿轮(310)；第二轴(32)上安装有第二齿轮(320)；第一齿轮(310)与第二齿轮(320)啮合，驱动第二齿轮(320)转动；清洁部(40)包括第一料盘(41)和第二料盘(42)，第一料盘(41)安装于第一轴(31)上，与第一齿轮(310)联动；第二料盘(42)安装于第二轴(32)上，第二料盘(42)通过离合器(17)与第二齿轮(320)联动。通过上述结构，使料将自第一料盘运送至第二料盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接 机器人 部件 清洁 装置 | ||
【主权项】：
一种用于连接机器人部件(20)的清洁装置(10)，其特征在于：所述机器人部件(20)包括有机械手(21)，上述机械手设置有用于安装上述清洁装置的法兰(22)；所述清洁装置(10)包括驱动部(30)与清洁部；其中，上述驱动部(30)包括第一轴(31)和第二轴(32)；上述第一轴(31)上安装有第一齿轮(310)；上述第二轴(32)上安装有第二齿轮(320)；上述第一齿轮(310)与上述第二齿轮(320)啮合，驱动上述第二齿轮(320)转动；上述清洁部包括第一料盘(41)和第二料盘(42)，第一料盘(41)安装于上述第一轴(31)上，与上述第一齿轮(310)联动；上述第二料盘(42)安装于上述第二轴(32)上，第二料盘(42)通过离合器(17)与第二轴(32)联动。
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