[实用新型]随动式驱动减速机有效
| 申请号： | 201621219229.5 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206582303U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 叶华平;黄志;刘万安;倪剑生 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H48/12 | 分类号： | F16H48/12;F16H48/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于关节机器人的随动式驱动减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)、轴承上盖(14)、轴承下盖(17)，在所述差动变速器与后压板之间装有随动板(7)，该随动板的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板上设有用于安装第一交叉滚柱的传动轨迹(22)；所述差动变速器的表面上设有用于安装第二交叉滚柱的运动轨迹(19)。本实用新型实现了自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低。 | ||
| 搜索关键词： | 随动式 驱动 减速 | ||
【主权项】：
随动式驱动减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)、轴承上盖(14)、轴承下盖(17)，其特征在于：在所述差动变速器(12)与后压板(4)之间装有随动板(7)，该随动板(7)的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板(4)上设有用于安装第一交叉滚柱(5)的传动轨迹(22)，使第一交叉滚柱在该传动轨迹内运动而将输入轴的运动传递给差动变速器；所述差动变速器(12)的表面上设有用于安装第二交叉滚柱(8)的运动轨迹(19)，差动变速器通过第二交叉滚柱调整输出轴的变速输出，所述差动变速器(12)的另一表面上设有滚珠运动轨道(24)，用于配给输出轴的传动滚珠(13)，该传动滚珠(13)位于输出轴的传动滚珠固定孔(23)上。
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