[实用新型]激光焊系统的自动上件装置

摘要

本实用新型提供一种激光焊系统的自动上件装置，该激光焊系统的激光头安装在一与地面平行的横梁上，激光头下方设置有工作台，该自动上件装置包括用于存放未焊接焊件的上件料箱、用于放置待焊接焊件的缓冲台、用于将焊件从上件料箱运输至缓冲台的上件抓手、用于辅助上件抓手移动的钢构，以及用于控制上件抓手移动的控制装置。生产时，上件抓手移至上件料箱正上方，上件抓手下降至第一设定高度，抓取焊件；携带焊件的上件抓手升至最高点，移至缓冲台正上方，降低至第二设定高度后，松开焊件，将焊件放置在缓冲台上且完成预定位。本实用新型的主要目的是实现焊件上件的自动化，加快上件过程，提高产能，同时减少事故发生，保证设备与人员安全。

主权项

一种激光焊系统的自动上件装置，该激光焊系统的激光头安装在一与地面平行的横梁上，激光头下方设置有工作台，其特征在于，所述自动上件装置包括用于存放未焊接焊件的上件料箱、用于放置待焊接焊件的缓冲台、用于将焊件从上件料箱运输至缓冲台的上件抓手、用于辅助上件抓手移动的钢构，以及用于控制上件抓手移动的控制装置；所述钢构包括抓手行走轴立柱和抓手行走轴，其中，抓手行走轴立柱垂直地固定在地面上，抓手行走轴平行于地面，其一端垂直地固定在抓手行走轴立柱上，另一端垂直地固定在所述横梁上；所述上件料箱位于所述抓手行走轴下方，临近所述抓手行走轴立柱；所述缓冲台位于所述工作台临近所述抓手行走轴立柱的一侧，与所述工作台相邻放置；所述上件抓手可移动地设置在所述抓手行走轴上，具有两个移动方式，分别为沿抓手行走轴水平移动和垂直于地面移动；所述控制装置与所述上件抓手连接，被设置为响应于缓冲台上没有焊件，控制上件抓手将焊件从上件料箱运输至缓冲台。