[实用新型]应用于多移动机器人的定位系统

摘要

本实用新型提供一种应用于多移动机器人的定位系统，包括设置于机器人上的UWB定位模块和红外辐射装置、设置于室外的若干红外线探测器、UWB基站模块、无线数据中转站及总站，机器人上还设置有中央处理模块及第二通信模块。当机器人进入房间后，红外线探测器探测到红外能量后将房间号信息发送至总站并唤醒此房间内的UWB基站模块，采用UWB定位技术对机器人进行进一步的定位，不仅提高定位精度，而且在没有机器人进入的房间内无需启动UWB基站模块，降低功耗的同时也节约成本。

主权项

应用于多移动机器人的定位系统，其特征在于，包括：设置于机器人上的UWB定位模块和红外辐射装置、设置于室外各个独立房屋内的若干红外线探测器、无线数据中转站及总站，所述红外线探测器连接有第一通信模块，当所述红外线探测器探测到机器人所辐射的红外能量时，所述第一通信模块唤醒所述红外线探测器所在房屋的UWB基站模块并将所在房屋的编号发送至所述无线数据中转站，所述无线数据中转站通过电缆与所述总站连接；所述机器人上还设置有中央处理模块及第二通信模块，所述UWB定位模块连接至所述中央处理模块的输入侧，所述第二通信模块连接至所述中央处理模块的输出侧，所述中央处理模块用于接收数据并计算出机器人所在房屋内的位置，所述第二通信模块将机器人所在房屋内的位置通过所述无线数据中转站上传至所述总站。