[实用新型]一种燃料组件抓取联动装置有效
申请号: | 201621225261.4 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN206210412U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 盛选禹;葛云贵;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请(专利权)人: | 清华大学天津高端装备研究院 |
主分类号: | G21C19/105 | 分类号: | G21C19/105 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 李成运 |
地址: | 300300*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种燃料组件抓取联动装置包括连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置;所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成;所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接,上筒体内部设有电机,与丝杠耦合;下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置,所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成,所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。本实用新型结构合理,安全可靠,方便安装;不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程,同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下,实现物体搬运,移动和提升等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 燃料 组件 抓取 联动 装置 | ||
【主权项】:
一种燃料组件抓取联动装置,其特征在于包括:连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置;所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成;所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接,上筒体内部设有电机,与丝杠耦合;下筒体内部设有滑行轨道、连杆,所述的连杆与滑行轨道相连接,滑行轨道与燃料组件提升装置通过连杆连接,所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成,丝杆与提升电机耦合,丝杆下端设有钩爪;所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。
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