[实用新型]一种CPM肢体康复训练机有效
| 申请号： | 201621226798.2 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206950324U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吴鸣;任刚跃;张春涛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CPM肢体康复训练机包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；脚部/手部训练机构的脚部撑托的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆的一端与脚部/手部撑托的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；小腿/前臂训练机构的后端与大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆的一端铰接在大腿训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；大腿/上臂训练机构的后端铰接在大腿/上臂支架上，大腿/上臂直线推杆的一端铰接在大腿/上臂支架上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cpm 肢体 康复训练 | ||
【主权项】：
一种CPM肢体康复训练机，其特征在于：包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；所述脚部/手部训练机构的脚部/手部撑托(101)的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆(102)的一端与脚部/手部撑托(101)的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；小腿/前臂训练机构的后端与所述大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆(201)的一端铰接在大腿/上臂训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；大腿/上臂训练机构的后端铰接在所述大腿/上臂支架(4)上，大腿/上臂直线推杆(301)的一端铰接在大腿/上臂支架(4)上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
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