[实用新型]一种纸托自动推送结构

摘要

一种纸托自动推送结构，通过推送板将纸托推送至升降装置，在升降装置完成码齐，并在升降架上升降，感应器在感应到距离底部物体相靠近或接触时，升降架停止下降并将纸托码在码好的纸托垛上，这样逐一堆垛。实现了方格纸托自动化放置物品和堆垛的功能，利用机器人抓取物品摆放进纸托，纸托的自动推送、规则堆垛等一系列自动化生产操作的实现，另外，还能读取产品信息，保证可产品信息可追踪。整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。

主权项

一种纸托自动推送结构，其特征在于：包括工作台(1)和升降装置(2)；所述工作台(1)上活动设置有推送板(11)，还设置有推动所述推送板(11)往复的第一驱动器(12)，所述工作台(1)与所述升降装置(2)固定连接；所述升降装置(2)上设置有第二驱动器(21)，所述第二驱动器(21)驱动升降架(22)在竖直方向升降；所述升降架(22)包括两个以上的支撑所述升降架(22)的支杆(221)，所述任一支杆(221)上设置有导轨(222)，在两个对立的所述支杆(221)上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆(223)和第二限位杆(224)；所述限位结构的开口方向与所述工作台(1)上的纸托运动方向相同；在所述两个任一对置的所述支杆(221)的所述导轨(222)上活动连接有对置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方设置有第三驱动器(227)，所述第三驱动器(227)固定连接有驱动所述第一架板(225)和所述第二架板(226)开合的驱动杆(228)；所述第一驱动器(12)电连接控制柜，所述第二驱动器(21)电连接所述控制柜，所述第三驱动器(227)电连接所述控制柜。