[实用新型]一种用于鱼类监测声呐探测仪自动旋转控制装置有效
| 申请号： | 201621230852.0 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206161849U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王军红;毕铁民 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团公司中华鲟研究所 |
| 主分类号： | G01S7/521 | 分类号： | G01S7/521;G01S15/96 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443100*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，包括云台、鱼类探测仪、云台控制线、云台解码器和计算机，所述鱼类探测仪安装在云台上，云台上安装有垂直电机、水平电机、第一减速箱、垂直传动轮和第二减速箱，云台的底部安装有水平齿轮；所述云台的输出端通过第一云台控制线与云台解码器的输入端电连接，云台解码器的输出端通过第二云台控制线与计算机的输入端电连接；所述鱼类探测仪的输出端口通过鱼类探测仪数据线与计算机的输入端口电连接；本鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，其可使鱼类探测仪根据需要自动上下左右旋转，转动的角度和速度可大可小、随意调节，能快速灵活追踪鱼类的活动轨迹，且结构简单操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 鱼类 监测 声呐 探测仪 自动 旋转 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，包括云台（1）、鱼类探测仪（2）、云台控制线（3）、云台解码器（4）和计算机（5），其特征在于：所述鱼类探测仪（2）安装在云台（1）上，云台（1）上安装有垂直电机（11）、水平电机（12）、第一减速箱（13）、垂直传动轮（14）和第二减速箱（15），云台（1）的底部安装有水平齿轮（16）；所述云台（1）的内部安装有水平限位栓（17）、垂直限位栓（18）及微动开关（19）；所述云台（1）的输出端通过第一云台控制线（3）与云台解码器（4）的输入端电连接，云台解码器（4）的输出端通过第二云台控制线（7）与计算机（5）的输入端电连接；所述计算机（5）上安装有云台控制协议程序模块（51），鱼类探测仪（2）的输出端口还通过鱼类探测仪数据线（6）与计算机（5）的输入端口电连接。
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