[实用新型]一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构有效
申请号: | 201621236158.X | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN206185398U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 许爱玲;马静一;王艳萍;郑鹏伟;张杰 | 申请(专利权)人: | 一拖(洛阳)汇德工装有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人: | 陈英超 |
地址: | 471004 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,包括回转台推移机构、180度水平回转台、回转台夹紧机构、回转台支撑机构、立轴回转架、工件翻转机构、工件定位机构、工件压紧机构、工件、齿轮齿条机构;回转台推移机构安装在180度水平回转台下;回转台夹紧机构、回转台支撑机构并列安装在180度水平回转台上;立轴回转架通过螺钉与180度水平回转台相连接;立轴回转架上安装有工件翻转机构,工件翻转机构上安装有工件定位机构、工件压紧机构。工件定位机构、工件压紧机构内放置工件。180度水平回转台的下部中间安装有齿轮齿条机构。本实用新型减少了工件上、下料的辅助时间,提高了加工效率,降低了劳动强度;操作及安装维修方便。 | ||
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【主权项】:
一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构,包括:回转台推移机构(1)、180度水平回转台(2)、回转台夹紧机构(3)、回转台支撑机构(4)、立轴回转架(5)、工件翻转机构(6)、工件定位机构(7)、工件压紧机构(8)、工件(9)、齿轮齿条机构(10);其特征在于:回转台推移机构(1)安装在180度水平回转台(2)下;回转台夹紧机构(3)、回转台支撑机构(4)并列安装在180度水平回转台(2)上;立轴回转架(5)通过螺钉与180度水平回转台(2)相连接;立轴回转架(5)上安装有工件翻转机构(6),工件翻转机构(6)上安装有工件定位机构(7)、工件压紧机构(8)。
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