[实用新型]抱桶式自动上料装置有效
申请号: | 201621236753.3 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN206345292U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 刘克利;吴长德;伍乾坤 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B65F3/02 | 分类号: | B65F3/02 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347 | 代理人: | 高杰,于志光 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种抱桶式自动上料装置,用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾,包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构,其特征在于,所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达,所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸,所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接,另一端与提升机构固接,所述翻转油缸一端与伸缩臂连接,另一端可转动地连接至翻转臂的中央,所述抱桶机构与提升机构相连,包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸,整个上料过程全自动化,减少人力需求,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 抱桶式 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种抱桶式自动上料装置,用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾,包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构,其特征在于,所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达,所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸,所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接,另一端与提升机构固接,所述翻转油缸一端与伸缩臂连接,另一端可转动地连接至翻转臂的中央,所述抱桶机构与提升机构相连,包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸。
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