[实用新型]一种视觉机器人焊锡设备

摘要

本实用新型提供一种视觉机器人焊锡设备，包括纵向气缸、纵向履带、上平台、焊接头、工作台、纵向电机、横向履带、横向电机、上挡板、侧柱、工作台电机、工作台履带和操作台，上平台上设置有横向履带，横向履带左端设置有纵向气缸和纵向履带，纵向履带设置在纵向气缸左侧，纵向气缸下部连接有纵向电机，纵向电机下部连接有焊接头，横向履带前部设置有横向电机，本实用新型设计合理，使用方便，大大的提高了焊接效率，报废品率减少，机器焊接一致性好，焊接精度高，不会烫伤其他精密部件，经济效益提高，有很好的应用前景。

主权项

一种视觉机器人焊锡设备，包括纵向气缸、纵向履带、上平台、焊接头、工作台、纵向电机、横向履带、横向电机、上挡板、侧柱、工作台电机、工作台履带和操作台，其特征在于：上平台上设置有横向履带，横向履带左端设置有纵向气缸和纵向履带，纵向履带设置在纵向气缸左侧，纵向气缸下部连接有纵向电机，纵向电机下部连接有焊接头，横向履带前部设置有横向电机，横向履带右端设置有上挡板和侧柱，上挡板垂直固定连接侧柱，工作台电机和工作台履带设置在侧柱右侧，工作台电机连接工作台履带，工作台设置在上平台下部，工作台前表面设置有操作台。