[实用新型]一种取纸机器人手臂吸嘴有效
| 申请号： | 201621237911.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206254191U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;陈运;陈楠;林连琨;李亚明;陈辙 | 申请（专利权）人： | 南京中电熊猫液晶材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210033 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的是一种取纸机器人手臂吸嘴，其结构包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。本实用新型的优点可以实现吸嘴多方位的转动或扭动，保证吸嘴与纸张的良好接触，提高设备的稼动率，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种取纸机器人手臂吸嘴，其特征是包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。
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