[实用新型]一种x轴行走机构及能沿x轴变速移动的机械手有效
| 申请号： | 201621238247.8 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206317074U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赵玉刚;张桂冠;卢启敏;张军;张佳凯;李贝;张志诚;付兵 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02;B25J19/00;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种x轴行走机构及能沿x轴变速移动的机械手，属于自动化设备技术领域。一种x轴行走机构，其特征在于包括x轴同步带（21）以及x轴动力单元，x轴动力单元安装在x轴横梁（22）上，x轴横梁（22）上滑动安装有行走安装架（20），x轴动力单元与x轴同步带（21）相连，x轴同步带（21）与行走安装架（20）固定连接；x轴动力单元上设有用于检测x轴动力单元转速以及转过的角度的编码器。本x轴行走机构的编码器对x轴动力单元的转速以及转过的角度进行检测，使行走安装架能够实现变速移动，使用方便；本能沿x轴变速移动的机械手的抓取机构在x轴行走方向上实现了变速运动，w轴旋转机构增加了抓取机构的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 变速 移动 机械手 | ||
【主权项】：
一种x轴行走机构，其特征在于：包括x轴同步带（21）以及x轴动力单元，x轴动力单元安装在x轴横梁（22）上，x轴横梁（22）上滑动安装有行走安装架（20），x轴动力单元与x轴同步带（21）相连，x轴同步带（21）与行走安装架（20）固定连接；x轴动力单元上设有用于检测x轴动力单元转速以及转过的角度的编码器。
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