[实用新型]简易谐波减速器有效
| 申请号： | 201621238816.9 | 申请日： | 2016-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN206246636U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 肖凤才 | 申请（专利权）人： | 广东宝控智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易谐波减速器，其包括柔轮、柔性轴承、椭圆凸轮和滚子交叉轴承，所述滚子交叉轴承的外圈固定在柔轮上，该滚子交叉轴承的内圈上设有与柔轮相啮合的内齿，椭圆凸轮设置在柔性轴承的内圈上，该柔性轴承设置在柔轮的内圈上；本实用新型结构设计巧妙、合理，直接在滚子交叉轴承的内圈上设有与柔轮相啮合的内齿，使该滚子交叉轴承的内圈形成传统意义上的刚轮，进而省去传统的刚轮，有效降低成本和减轻重量，使整体的体积也相应缩小，减少安装占用空间，利于设备的轻量化和小型化；另外整体结构紧凑、简单，易于实现，工作稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 简易 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种简易谐波减速器，其特征在于，其包括柔轮、柔性轴承、椭圆凸轮和滚子交叉轴承，所述滚子交叉轴承的外圈固定在柔轮上，该滚子交叉轴承的内圈上设有与柔轮相啮合的内齿，椭圆凸轮设置在柔性轴承的内圈上，该柔性轴承设置在柔轮的内圈上。
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