[实用新型]一种具有调平系统的输纸装置

摘要

本实用新型公开了一种具有调平系统的输纸装置，包括壳体，所述壳体内腔底面设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有底座台，所述底座台左右侧边缘的中部设有铰接座，所述铰接座的通孔内设有转轴，所述转轴的中部设有放置板，所述转轴下方的底座台上设有步进电机，所述步进电机的输出端和转轴的右端均设有齿轮，该具有调平系统的输纸装置在吸嘴位置并列设置有超声波距离传感器，对吸嘴到纸堆上纸面的距离进行检测，两个超声波距离传感器对比得到两个吸嘴相对于纸堆上纸面的高度差，通过步进电机带动转轴转动合适的角度，使两个吸嘴相对于纸堆上纸面的高度一致，便于两个吸嘴能同时吸到纸堆最上面的纸，简单方便，生产效率高。

主权项

一种具有调平系统的输纸装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔底面设有导向柱（2），所述导向柱（2）上滑动连接有底座台（3），所述底座台（3）左右侧边缘的中部设有铰接座（4），所述铰接座（4）的通孔内设有转轴（5），所述转轴（5）的中部设有放置板（6），所述转轴（5）下方的底座台（3）上设有步进电机（14），所述步进电机（14）的输出端和转轴（5）的右端均设有齿轮（7），所述齿轮（7）之间通过链条（8）传动连接，所述壳体（1）的内腔上部设有滑动杆（9），所述滑动杆（9）上设有滑动架（10），所述滑动架（10）的端部设有吸嘴（11）和超声波距离传感器（12），所述壳体（1）的前侧面设有控制器（13），所述控制器（13）分别与超声波距离传感器（12）和步进电机（14）电连接。