[实用新型]一种基于立体视觉的堆叠物品自动分拣系统有效
| 申请号： | 201621239310.X | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN206263537U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄怡;王春梅;张双生;何学峰 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于立体视觉的堆叠物品自动分拣系统，其特征在于，包括立体视觉传感器（1）、分拣装置（2）、料盘（3）、控制和处理系统（4）和旋转震动机构（5）；所述立体视觉传感器（1）用于采集所述料盘（3）内物品的三维深度图像并发送给所述控制和处理系统（4）；所述控制和处理系统（4）从所述立体视觉传感器（1）获得的图像中计算出可抓取物品的方向、坐标及抓取点并发送给所述分拣装置（2）抓取所述料盘（3）中对应的可抓取物品；本实用新型提高了堆叠物品分拣作业的效率，减少人力降低成本，且可移植性强、适应性广，可与自动化检测、装配或装箱装盒作业流程配套，实现智能自动生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 视觉 堆叠 物品 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉的堆叠物品自动分拣系统，其特征在于，包括立体视觉传感器（1）、分拣装置（2）、料盘（3）、控制和处理系统（4）和旋转震动机构（5）；所述立体视觉传感器（1）用于采集所述料盘（3）内物品的三维深度图像并发送给所述控制和处理系统（4）；所述控制和处理系统（4）从所述立体视觉传感器（1）获得的图像中计算出可抓取物品的方向、坐标及抓取点并发送给所述分拣装置（2）抓取所述料盘（3）中对应的可抓取物品；所述旋转震动机构（5）设置在所述料盘底部，当所述控制和处理系统（4）无法计算出可抓取物品时，所述旋转震动机构（5）驱动所述料盘（3）及置于所述料盘（3）内的物品旋转震动，变更料盘内的物品堆叠状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京景曜智能科技有限公司，未经南京景曜智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621239310.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：线簧孔前套半自动装配设备
- 下一篇：一种适用于生产线的模块托盘
